La Torre Angioina fu edificata durante il regno di Giovanna I d’Angiò (1343-1382) probabilmente su una preesistente struttura normanna. Di pianta circolare e imponente, raggiunge un’altezza di 25 metri e presenta beccatelli e merlature alla sommità. La torre domina la valle di Santa Maria e quella del Fortore, assumendo un ruolo strategico nella difesa del territorio.
La sua costruzione viene fatta risalire al 1369, anno in cui un documento regio attesta che Giovanna I, per proteggere e ripopolare l’area devastata dai saccheggi delle truppe di Luigi d’Ungheria, ordinò l’erezione di una torre alta e maestosa circondata da un castello. Gli interni erano suddivisi in più piani, ognuno dotato di un camino per riscaldare le truppe nei rigidi inverni. Vi era anche il “trabucco”, un macabro strumento usato per gettare i corpi dei soldati o prigionieri torturati.
Accanto alla torre sorgeva un castello, di cui oggi restano solo le rovine, sulle quali il marchese B. Rota costruì il suo palazzo. Nel corso dei secoli, la torre cambiò diversi proprietari fino a diventare di proprietà della famiglia D’Antini, che la donò al Comune nel 1959.